已开两年的二手车发现曾发生事故，该如何应对

各方可以依照事故的类型自愿协商处理事故赔偿事宜。
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通过报警车祸，方式解决。报案解决，有人员受伤，或者有重大经济损失，抑或双方对事故责任判定有争议的，无论出现哪种情况，必须保护现场并立马报案（交警以及保险公司），
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发生车祸后，如果双方对赔偿产生纠纷而对责任划分意见相同的，应该及时报警和向保险公司报案，由交警按简易程序出具责任认定，由保险公司对车辆损失（修理费）进行估价。